麦巻さとこ。週4日のパートで質素に暮らす38歳、独身。「一生つきあわなくてはならない」病気にかかったことから生活が一変。会社を辞め、新しい住まい探しを余儀なくされる。見つけたのは築45年、家賃5万円の団地。隣に住む大家さんと、訳あり料理番を通じて、旬の食材を取り入れた食事で体調を整える【薬膳】と出会う。地味だけど身体においしそうな薬膳ご飯とたおやかな団地の人間関係を通して、心身を取り戻していくさとこは、身近にあった自分次第のしあわせに気づいていく。お粥（かゆ）のように、おなかの底からじんわりと温かくなる物語が始まります。
さとこ（桜井ユキ）は副業をあきらめ、再びパート先と家を往復の日々。司（宮沢氷魚）は山へ出かけた。時折ふらっと行くらしい。鈴（加賀まりこ）はさとこにも勧める。緑に癒やされたいさとこは司のもとへ。そこで、謎めいた司の意外な一面を知る。一方鈴は、司との出会いを思い出していた。団地横の川辺にスニーカーが片方転がっていた。恐る恐るテントに近づくと、中に男が倒れていた。驚く鈴だったが、それが司だった。そして…
団地に越してきたイラストレーターの高麗（土居志央梨）は、鈴（加賀まりこ）とコラボすることに。なんと鈴は裁縫でネット出品していて、さとこ（桜井ユキ）にも副業を勧める。でも出来ることがないが、空き部屋をレンタルルームにすることを思いつく。すると司（宮沢氷魚）が団地に住む高校生の弓を連れてくる。弓が常連客になり嬉しいさとこだが、心労も溜めてしまう。そんな時、さらに心配事が持ち上がるが…
鈴（加賀まりこ）や司（宮沢氷魚）の影響で小さな楽しみを見つけて暮らそうと思い始めたさとこ（桜井ユキ）に、元の職場の同僚から誘いが来る。かつて、さとこは復帰後に後輩から嫌がらせを受け、一層の心身の不調で退職した。しかし、小川に復職を持ち掛けられ、収入とやりがいを考え迷う。そんな時、パート先のデザイン事務所で温泉旅行に。お湯に温まり、社長の唐（福士誠治）から何気なくかけられた言葉に、ある決心をする。
司（宮沢氷魚）に薬膳を取り入れた食生活のアドバイスを断られて落ち込むさとこ（桜井ユキ）。それを見ていた大家の鈴（加賀まりこ）がやってきて、司の過去の出来事を語る。そして鈴の「果報は寝て待て」という言葉にさとこは癒される。その日から、前のめり気味に薬膳を取り入れるさとこだが、相変らず家計は苦しく時折落ち込む。そんなさとこをお隣のでこぼこ親子（鈴と司）がすき焼きに誘う。そして驚きの事実が明かされる。
一生付き合う病気になった麦巻さとこは、週４日のパートで何とか一人生きていこうとする。マンションを買う夢もあきらめて、見つけたのは築４５年、家賃５万円の団地。隣には９０歳になる大家さんが。病気になってから人付き合いを躊躇するさとこは、気が重い。だが、大家さん宅の居候で、謎多き司くんの作った暖かいスープに救われる。薬膳を生活に取り入れているという二人に興味を持つさとこは、団地暮らしを決心するが…
